2018年8月	岡本・山﨑らが在宅における重症心身障害児たちへの支援事業所の設立についての構想を開始する。 県庁該当各部署を訪問し、担当者に相談。法人の設立や事業所の申請等についてご指示をいただく。
2018年10月17日	一般財団法人 愛心会 設立。 １２名の役員方に賛同をいただき、理事８名・評議員3名・監事1名をもって法人構成とする。 「利用者様とその保護者様の心情を真摯に受け止め、愛情をもって擁護ができるような法人を目指そう！」との常任役員全員の思いから、法人名のネーミングを「愛心会」と名付ける。
2018年11月22日	みずの神経内科・内科クリニックと嘱託医契約を締結。（重症心身障害児に関して豊富な臨床経験をお持ちの水野院長先生に嘱託医を依頼、快諾を得る）
2018年12月5日	医療法人真木会・真木病院と協力医療機関に関する協定の締結 同じ志を持った重症心身障害児療育を専門とする看護や介護の仲間たちが集まり、開設に向けての準備を開始する。 事業所が高崎市上並榎町831番地に決定。障害児通所支援指定申請書（放課後等デイサービス 心）を行政に提出
2019年1月1日	愛心会法人住所の変更 設立便宜上の安中の住所から、高崎市上並榎町831番地の同事業所住所に法人所在地を変更する。
2019年2月1日	重症心身障害児を対象とした「放課後等デイサービス 心（定員5名）」の認可が下り開所。定員5名のところを24名の希望者が集まり、対応に苦慮する。 同2月1日　障害児通所支援指定申請書（放課後等デイサービス 愛）を行政に提出
2019年4月1日	同じく重症心身障害児を対象とした「放課後等デイサービス 愛（定員５名）」の認可が下り開所。 事業所は「心」事業所と同じ高崎市上並榎町地内で、先に開所している「放課後等デイサービス 心」と協力し、在宅障害児を介護されている親御様のご要望に応える形での開所となる。
2019年5月8日	放課後等デイサービス愛が、法に定める喀痰吸引等（特定行為）業務実施事業所として群馬県登録となる。
2020年2月28日	放課後等デイサービス心が、法に定める喀痰吸引等（特定行為）業務実施事業所として群馬県登録となる。